第465篇《關於無人駕駛航空器和無人機之間邏輯關係之我見》

無人飛行器包括無人駕駛飛機和什麼

最近，讀到eVTOL公號上署名董WS的一篇原創文章《無人駕駛飛行器和無人機，商業邏輯到底有什麼不同？》，此文開門見山地說：“無人駕駛飛行器和無人機的不同，說的直白一點就是一個載人，而另一個不載人。”這個看法值得商榷。

可巧，最近政府主管部門也在組織擬製有關無人機的管理法規，涉及到人們對於無人駕駛航空器和無人機兩個概念含義的一些不同認識。於是，我就畫了這麼一個圖，也借用“邏輯”一詞（儘管不甚達意），就無人駕駛航空器和無人機之間的邏輯關係，談談自己的淺見。有以下八點認知：

（1）飛行器包括航天器和航空器兩類，我們主要討論在大氣層內、而且是在具有一定空氣密度的大氣層內執行的航空器。依有人還是無人駕駛這個方式要素來區分，航空器分為兩大類——有人駕駛航空器和無人駕駛航空器。

（2）無人駕駛航空器又分為三種：模型航空器、遙控航空器和自主航空器。我們重點討論遙控航空器和自主航空器。

（3）模型航空器是航空事業發展的重要組成，是航空科學技術的試驗工具，也是航空科技教育與航空文化的有效載體。航模航空器同樣是機上無人，需要人的掌控；但在功能與效能兩方面又與另外兩類無人駕駛航空器有明顯區別。

（4）把遙控航空器和自主航空器合稱為“無人機”，是適當的。對應的英文是drone一詞。現在軍方、民間都廣泛使用該詞，並衍生出許多概念，如drone warfare（無人機戰）、drone industry（無人機產業）等。模型航空器則不屬於無人機。

（5）遙控航空器對應的英文是RPA（remotely piloted aircraft），是指機內無人駕駛、機外有人駕駛的航空器；自主航空器的字面意思是自主控制（autonomous control）、機內機外均無人的航空器，這樣的航空器才是真正的UAV（unmanned aerial vehicle）或UAS（unmanned aircraft system）。

（6）“無人機”這個中文詞簡練傳神、有包容性，按上述定義也很精準。而用“無人駕駛航空器”取代“無人機”不妥，因為前者事實上把模型航空器也歸進去了，而且行文表述時多有不便。語言是為人服務的，我們需要有中國化的表達與界定。

（7）無人機這個詞已經專屬航空器了，當然也可以泛指無人飛行器，但不會有人將其理解為無人車輛或無人艦船的。

（8）邏輯示圖中，標出了民用無人機的分級（類），可分為消費級、工業級和載人級三類。載人的無人機正走向實用化，其實質仍是工業級產品，但考慮到更高的安全性要求，建議專門列為一類。

上述八條見解乃一孔之見，拋磚引玉，希望展開討論。