變頻器在標量控制下的補償功能

昨天一篇重點介紹了變頻器的V/F這種控制方式，知道了什麼是V/F及該種控制方式所存在的一些缺陷。

由V/F控制曲線可以發現，它是一條過零點的直線，到了弱磁點而變得平直。可以說，在它的正比區間內是一種恆比例關係，所以，V/F控制方式，又被稱為恆比例控制方式。

這種控制方式，在整個調速範圍內並不能實現恆磁通控制，在頻率較低時，電機定子內阻不能忽略，使得輸出電壓U不再近似等於磁通勢E，這就使V/F的比值不能滿足恆比例關係。

磁通減小，勢必會造成輸出轉矩降低，所以，往往會造成電機啟動困難或不能啟動的問題。

為了解決這個問題，就不得不從V/F控制曲線上來做文章，因為，就變頻器而言，每一種控制曲線，對電路來說，就代表了一種特定的演算法，其目的就是能夠讓電機正常啟動，並在負載發生變化時，能夠最大限度的保持輸出轉速的恆定。

所以，在變頻器說明書中才會有多種預定義的V/F控制曲線，以滿足不同負載型別的需要，當然，使用者還可以根據需要自定義V/F曲線，其目的就是最大程度滿足現場裝置的需求。需要明確的是，不管哪種控制曲線，都需要改變變頻器引數來實現。

除了預定義和自定義曲線外，還有一種實現方式，那就是轉矩補償功能。所謂轉矩補償，是指在低速，或電機電纜壓降較大時，透過對輸出電壓做一些提升來補償轉矩損失，從而改變輸出轉矩差的缺陷。

轉矩補償又分為兩類，一類是全程補償，另一類是低端補償，都很好理解，全程補償，就是原來的V/F控制線全程都發生變化，而低端補償只是在啟動階段補償，補償完畢，又回到了V/F原來的曲線上。

說到這，可以說恆定的V/F控制線只是一種比較理想化的曲線，它並不適合現場負載的實際需求，所以才有了比較常見的三種V/F控制功能選擇，分別為：預定義曲線、自定義曲線和轉矩補償。

這三種都是為了滿足特定負載來實現的，所以，至於採取哪種方式，要根據負載來確定。

這裡需要明確一下，V/F控制屬於標量控制，只有在變數控制模式下，才需要選擇預定曲線或補償功能，向量控制，或直接轉矩控制，則不需要對曲線和轉矩補償做出選擇。

本篇終，重點說一下標量控制模式下的補償功能，這個在標量控制模式下，還是比較重要的，要做好選擇，電機才能正常啟動，執行中才能保持平穩，不妥處，還請批評指正。