“姚期智版”L4級水上無人駕駛遊船首航成功，你想去坐坐麼？

近日，號稱中國首艘L4級別的水上無人駕駛遊船於重慶兩江協同創新區明月湖成功完成首航。

據悉，該船由來自西安的歐卡智慧牽頭研發，具備遠端控制、沿預設航跡高精度執行、根據風浪變化自動穩定姿態、智慧自主避障等先進功能。其自身船體動力是由逸動科技提供，搭載希迪智駕聯網系統，在為遊客提供舒適、輕鬆觀光體驗的同時，還具備智慧環衛、水質智慧監測等功能。

此訊息一出，立馬引發全網熱議。

“無人駕駛”讓造車業嚐到甜頭，所以造船業也來了？

4月16日，一段華為自動駕駛的影片在B站霸屏。

影片中，裝有華為ADS自動駕駛系統的極狐阿爾法S正在進行無人駕駛演示。在車內配備安全員的情況下，工作人員實行了全程對車輛進行脫手脫腳自動駕駛測試。

僅隔一天，北汽藍谷旗下高階新能源汽車品牌ARCFOX極狐釋出全新車型阿爾法S，並推出了華為HI版。據悉，這是華為的第一輛車——不僅搭載了華為HI解決方案，同時也是首款搭載華為鐳射雷達方案的智慧電動車。

此訊息一出，美團創始人王興一邊發出：“特斯拉終於遇到一個技術實力和忽悠能力旗鼓相當的對手了。”發出這樣的感嘆三天後，美團釋出了自己的新一代自研的無人配送車。據悉，美團新一代L4級別自動駕駛配送車，較上一代具有續航時間更長、載重更大等特點。並且順利在北京順義正式落地運營。

截止週二（4月20日）A股中汽車相關產業個股繼續高歌猛進。北汽藍谷、常熟汽飾、亞太股份、小康股份、渤海汽車、安凱汽車等繼續漲停。申萬汽車、電氣裝置、有色金屬板塊也分別大漲5。17%、4。61%和3。76%。

關於無人駕駛讓造車業變得有多火，資料猿已經在《“他們不造車，只是能源的守護者！”》進行過詳細分析，這裡便不再贅述。

但是，如果你認為僅僅是“無人駕駛”技術讓汽車行業率先嚐到了“甜頭”，所以造船業才緊隨其後，就大錯特錯了！

在小說中，無人駕駛的船舶始終籠罩著一絲神秘氣息，著名的“幽靈船”是作家虛構航海故事的經典素材，而在現實中，“無人船”是各國軍事領域的心頭寶，是科技競爭的重要技術。

早在2014年第三屆莫斯科國際創新發展論壇展覽上，總理親自向俄羅斯總理梅德韋傑夫介紹雲洲無人船，自此中國民用無人船登上歷史舞臺。

雖然無人駕駛船舶的發展還存在一系列技術、社會、法律障礙及其他不確定性，但無人駕駛船舶是未來船舶的重點發展目標和方向，因為人類終歸要將自己從航海中無處不在的危險和繁重的勞動中解脫出來。智慧機器替代船員之日，將是無人駕駛船舶真正應用於市場之時。

無人駕駛船舶涵蓋的技術領域非常廣泛，除了傳統船舶技術，還涉及多感測器智慧監控系統、自動避碰系統、高可靠高冗餘資料傳輸系統、機電系統自動故障檢測系統、自動導航系統、可靠電子海圖系統、智慧機器人系統、水下機器人系統、防海盜系統技術，當然還有最熱門的物聯網和大資料等技術。

總的來講，中國的無人駕駛船舶並不是跟風，而是“智商一直線上”。

雖然，無人駕駛船舶在發展中還存在著諸多技術難題和冗長複雜的國際航海規則限制。但歐卡智舶的國內首艘L4級別無人駕駛遊船在重慶成功首航的好訊息，還是讓我對未來無人駕駛船舶時代的到來，充滿想象！

“男主角”歐卡智慧是誰？

在水上無人駕駛遊船首航成功後，歐卡智慧市場總監趙翔激動的表示：“無人駕駛遊船採用毫米波雷達、單目攝像頭進行視覺識別。首航當天行駛了大約20分鐘，期間順利完成了自動行駛、自動避障、自動停靠等，停靠精度大約10釐米。目前，該遊船改造專案已完成了底層演算法構建，及目標遊船的無人駕駛改造，實現了水上巴士+船體中控+安全員的智慧執行模式。並且預計在今年下半年量產投放市場，可用於水域景區、景觀公園水域、城市景觀內河等區域的觀光及城市內河對岸接駁或航道接駁。”

不可否認，無人駕駛遊船能在首航中一炮而紅離不開背後的團隊支援。

據官方資料顯示，陝西歐卡電子智慧科技有限公司（歐卡智慧）成立於2017年1月，是一家專注於水域智舶無人船及其他水域智舶解決方案的高科技研發生產公司。主打的產品有SMURF 無人駕駛清潔船、TITAN 無人駕駛清潔船、ELFIN 無人駕駛巡檢船。目前，自研無人駕駛船已累計測試里程超過四十萬公里。

其核心團隊有來自於清華、西工大、西電的博士、碩士；又有來自華為、大疆等硬體產品領域的從業者。而且創立僅四年，就獲得過兩點陣圖靈獎得主的支援。

成立初期，歐卡智慧先後進行過兩輪融資，分別是來自Plug and Play China、大疆“孵化者”李澤湘教授參與發起的XBOTPARK和Yoshua Bengio。

2020年8月，歐卡智慧完成由依託於姚期智院士創立的圖靈創投領投，西安交叉資訊核心技術研究院、深圳曉溪控股、老股東Brizan Ventures、美國矽谷風投Plug & Play跟投的千萬元級A輪融資。

2021年3月歐卡智慧聯合清華大學與西北工業大學的研究學者釋出了全球首個城市內河無人駕駛資料集USVlnland。據介紹，這是一個針對真實內河水域場景下多感測器、多天氣條件下的內河無人船資料集。

研究人員花了四個月的時間，利用自家的自動駕駛船，在不同的內陸河道場景中採集到了27段原始資料，總行駛距離超過26公里。旨在為無人船及水面自動駕駛領域相關研究者提供一個平臺和基準。

而後一個月，歐卡智慧的無人駕駛遊船首航大獲成功、及批次使用生產的訊息，讓我們發現歐卡智慧的野心遠不於此。未來，對於其將釋出的號稱“全球首個水面垃圾識別資料集”，我們拭目以待。

發展無人駕駛船有多大意義？

國內研製成功的中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號“，曾為北京奧運會的青島奧帆賽提供氣象保障服務，這也是世界上首次應用無人船進行氣象探測。“天象一”號無人船總長6。5米，船體用碳纖維製成，應用了包括智慧駕駛、雷達搜尋、衛星應用、影象處理與傳輸等在內的諸多國際前沿技術。其研製成功填補了我國水面無人駕駛船舶領域的一項空白，為今後我國進一步研製高效能無人駕駛船舶創造了條件。

記不記得幾天前，蘇伊士運河因“長賜”號貨輪擱淺被新聞衝上了熱搜，事故的原因目前尚無定論，單純的“人禍論”說辭讓人滿是疑惑。

但是，在智慧化日益普及的今天，當L3級無人駕駛物流已經上路服務於萬千普通使用者時，無人駕駛的智慧化輪船到底有沒有用？就像我們不需要天天看阿爾法狗下圍棋一樣，發展無人駕駛船到底有多大意義，這個問題還是值得想想的！

其實，就筆者看來，無人駕駛船舶有兩個重要的發展方向——軍用艦船和科考船。

首先，由於軍用艦船和科考船的航行環境惡劣，船員面臨的風險更大，用無人駕駛船舶可減少在人員方面的傷亡；其次，軍用艦船和科考船大多不在繁忙的主航道航行，對其他船舶的影響小；再次，這些軍用艦船和科考船大多體型較小，有時是作為主船的附屬船，圍繞主船活動，完成某些特定的任務，比較適合無人駕駛。

並且無人駕駛船舶已經朝著智慧化、體系化、標準化等方向發展。軍用無人艇已被世界許多國家的海軍用來執行各種任務，還有越來越多的無人艇被應用在海洋科學考察、海洋測繪、海洋巡邏、海洋事故監測及救援、海洋石油開採等領域。

目前，美國、歐洲、日韓等國家和地區都在開展較大的無人駕駛船專案。在過去的兩年中，歐盟投資480萬美元開發了一個“海上智慧航行”合作專案，以驗證無人駕駛大型船舶的可操作性。

美國研製的軍用無人駕駛船舶也已具備相當高的技術水平，其技術在最佳化升級後完全可以用於商業領域。業內人士呼籲，在這新一輪的研發熱潮中，我國必須迎頭趕上，否則將在可能到來的航海“革命”中喪失機會。

其實，相對於傳統船舶，無人駕駛船舶的優勢顯而易見。因此不少人確信，在技術到位的情況下，無人駕駛船舶時代的來臨只是時間問題 。

文：達尼亞 / 資料猿