好玩又有趣的電子電路——巡線小車電路解析

從創意出發，讓電子電路學習更簡單！

今天作者要和大家分享的創意電路是——巡線小車電路

巡線小車

什麼是巡線小車？

巡線小車又叫尋跡小車，在不需要人為遙控的情況下，自己透過尋找不同於白色背景下的黑色線條前行

巡線小車電子競賽

隨著素質教育的越來越被重視，很多學校都舉行了電子競賽，不少喜歡電子電路的同學都把巡線小車作為電子競賽專案參賽，所以學習巡線小車電路是非常有用的

巡線小車電路解析

巡線小車電路

這就是巡線小車的電路，如果看不清楚可以私信作者“巡線小車”獲取清晰的電路圖

巡線小車的電路其實挺簡單的，大概可以分成3部分

1.感測部分電路

感測部分電路

如圖所示，上電時，D4導通發光，它發出的光線被光敏電阻R13接收，R13和R1以及R7分壓，R13如果接收的光線強度不同就會產生不同的分壓，它們共同構成一組探測器；同理R14也是一樣的

發光二極體和光敏電阻

它們使用的電阻阻值都是一樣的，所以當小車偏離到黑色跑道上時，有一端的光敏電阻接收到的光線下降，就會產生不同的分壓效果

2.電壓比較電路

電壓比較部分電路

兩組透過光敏電阻產生的不同比較電壓被分別送入LM393電壓比較器，電壓比較器比較好理解，而每組電壓又同時接入了兩個比較器中

LM393電壓比較器引腳定義

從圖中可以看到，每組電壓都被接入了不同的電壓比較器同向端和反向端中，這樣造成的結果就是其中一個比較器輸出端輸出高，另一個就必定輸出低

3.電機驅動

電機驅動

電機驅動就好理解了，就是透過控制輪流導通兩個三極體來控制導通兩個電機驅動小車前行

當尋線小車偏離軌道時，因為發光二極體的光線被黑色跑道吸收，反射到光敏電阻的光線變弱，送入LM393的電壓比另一組探測電路反饋的電壓高時，電壓比較器控制離自己這一組探測器較遠的電機運轉，使小車重回跑道

小車偏離向右軌道時

小車向左偏離軌道時

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