汽車智慧化趨勢下的自動駕駛路徑選擇：高精地圖抑或單車智慧

過去高精地圖是車企手中的香餑餑，從高速輔助駕駛到城市輔助駕駛，車企想要實現自動駕駛，沒有高精地圖似乎很難辦。

但最近，高精地圖有點“不那麼香了”，以小鵬為代表的車企不斷強調單車智慧，似乎與特斯拉殊途同歸。那麼高精地圖還是自動駕駛的必經之路嗎？車企們“重心轉移”、“另尋新歡”背後的原因是什麼？

什麼是高精地圖？高精地圖如何輔助自動駕駛發展？

小鵬汽車自動駕駛中心高階總監Bingtao介紹稱，高精地圖面向物件為自動駕駛演算法，面向的是“一臺機器”，解決的需求包括環境感知、高精度定位、規劃與決策等，是自動駕駛汽車行駛上路的“行動指南”。

高精度電子地圖包含大量行車輔助資訊，比如道路標示線的位置，周邊道路環境等。有了這些資訊，車輛可以透過比對衛星定位系統、雷達或攝像頭資料來精確確認自己的當前位置。

此外，高精地圖還包含豐富的語義資訊，比如交通參與物的資訊（如紅綠燈、人行橫道等），這些能極大提高鑑別周圍環境的能力。

目前行業中較具競爭力的高精地圖企業有四維圖新、高德地圖等，高精度定位企業有千尋位置等，依賴於高精地圖推進自動駕駛發展的企業有Waymo（音譯為“威摩”）、蔚來、極狐等。

根據自動駕駛公司馭勢科技上海研發團隊地圖負責人張紅濤介紹，高精地圖可以輔助車企完成技術上的定位、成本的控制以及安全的冗餘。

自動駕駛車隊 圖/企業官網

從定位技術角度看，如果沒有高精地圖，車輛的輔助駕駛主要依靠衛星定位、陀螺儀等，一旦進入隧道、高架路等複雜路況，訊號會受到影響甚至消失。對於室內場景，如果沒有高精定位地圖的輔助，也會讓車輛的定位出現困難。

張紅濤表示，我們目前看到車企在高速上的輔助駕駛功能發展較為順利便捷，是因為高速路況簡單、定位要求低，GPS比較好，不易丟失。而在複雜的城市道路內，自動駕駛推進則會較為困難。高精地圖則可以起到輔助“全場景定位”的功能。

此外，由於自動駕駛需要進行復雜感知，消耗大量的算力資源，對硬體要求非常高。而從某種意義上說，算力就是成本。自動駕駛、高級別輔助駕駛功能的落地，車企也需要控制成本，而高精地圖是則降低系統算力要求的輔助。

從成本上看，高精地圖透過把環境資訊提前輸入車輛，讓車輛在已有資料下行駛，其算力要求就會有所下降。

“如果想要憑藉單車智慧完成全場景感知，可能幾百個TOPS（處理器運算能力單位）的晶片運算能力都無法達到。” 張紅濤說。

因此，高精地圖可以幫助企業實現更好的安全冗餘。單車智慧硬體在面臨複雜環境（如雨雪天、夜色漆黑時）時，可能識別能力不足，高精地圖則可以提供車輛方向識別支援。

此外，單車智慧面對複雜環境，仍然會出現人工介入的情況，如無法識別花壇而導致車輛失控等邊角案例，仍需高精地圖預先提供道路資訊實現安全冗餘。

小鵬等車企為何開始著重強調單車智慧？

高精地圖有多種優勢，但是在小鵬汽車1024科技日上，創始人何小鵬直言：將在2023年加強單車智慧的研發升級。

諸如特斯拉等企業，更是完全不討論高精地圖，成為了業內為數不多的從“單車智慧”走向“自動駕駛”的企業。

Bingtao告訴貝殼財經記者，高精地圖目前依然很重要，但未來也只是其中一種技術路徑。因為XNGP（小鵬自研的輔助駕駛系統）的邏輯和目標就是無圖區域也好用，但有圖區域表現更完美。

自動駕駛示意圖 圖/企業官網

因此，在目前小鵬汽車推廣的城市

NGP（城市高級別輔助駕駛功能）

中，高精地圖仍是非常重要的輸入。但是，由於鐳射雷達的存在和視覺感知能力的快速提升，小鵬汽車對於各種場景能夠處理得更加安全和自然，在地圖的邊界或是資料出現錯漏的時候，能夠具備更強大的容錯能力。從這個意義上講，高精地圖也是車端眾多感測器中的一個。

黃河科技學院客座教授張翔則告訴貝殼財經記者，目前車企開始將重心投入到單車智慧上，減少高精地圖的依賴有兩方面因素。

一方面，隨著資料收集、演算法精進、更優質的攝像頭與雷達裝車，企業單車智慧越來越強，自動駕駛能力越來越高。

另一方面，高精地圖的更新鮮活度和安全審查問題限制了企業的發展。車企在提升單車智慧能力的同時，也在嘗試降低對地圖的依賴程度。

對於特斯拉的單車智慧，張翔則表示，特斯拉在美國是有自己的高精度地圖的，但並沒有稱其為高精地圖。在國內，企業因為受到管制，沒有相關資質，必須要跟圖商合作來使用高精地圖。

自動駕駛限制在哪裡？高精地圖是否是自動駕駛的必經之路？

對於目前高精地圖在發展中的限制，張紅濤、Bingtao、張翔意見基本一致。

首先是地圖更新的難度。目前，高精地圖的更新頻率大約在1個月到3個月的時間，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在小鵬汽車1024科技日上介紹，修路改道在城市裡也很常見，僅在廣州，近來就有500多處修路改造的情況發生，其平均數量達到一天2處之多。

這導致高精地圖必然存在更新不及時的問題，需要使用者進行接管，無法為使用者形成順暢的駕乘體驗。

雖然目前有透過車輛在行駛過程中發現道路變化，完成資訊自動上傳的“眾包地圖”技術，但受限於測繪安全等原因，法律法規尚未透過。

提到測繪安全，就必須要提到高精地圖的“審查機制”。目前不僅擁有測繪資質的企業是“鳳毛麟角”，在城市級高精地圖應用上更是僅有6個城市開啟了試點。

目前，車企普遍使用的還是附有道路資訊的“向量地圖”，而透過鐳射雷達、攝像頭完成資訊收集的特徵定位地圖，尚無有效審查方案。

那麼高精地圖是自動駕駛的最終解決方案嗎？高精度定位企業千尋位置執行長陳金培表示，自動駕駛有兩條實現路徑，一條是依靠像鐳射雷達或者視覺等感測器感知世界，驅動汽車；另外一條則是車路協同，從單車智慧到系統智慧。無論是哪一條路徑，都離不開高精度定位的技術。

張翔也表示，智慧汽車的發展要多維度立體發展，而高精地圖則是車路協同發展的組成部分。作為資訊收集釋放的重要“參與者”，目前其雖然面臨一些挑戰，但在長期發展中，仍然有其重要性。

新京報貝殼財經記者 白昊天

編輯 徐超 校對 賈寧