當機器人在烈火中使用燃燒瓶、烈火澆滅它們時，它們會感到痛嗎

超變陀螺互換超能環有什麼不同

我們常常會思考一個問題，當我們重重的擊打機器人的外殼、甚至用烈火炙烤它們時，它們會感到“痛”嗎？

在電影《超能查派》裡，當機器人查派還是沒有思想的機械戰警時，它可以直面槍林彈雨。可當它擁有了自己的思想之後，就會感到燃燒瓶砸到身上帶來的痛楚，甚至會因此而感受到恐懼。

很多時候，我們會把機器人有沒有痛覺和機器人是否是“人”劃上等號。不過，雖然現在的機器人距離“人”還有點遙遠，但我們已經可以讓它們感受到痛覺了。

機器人也會痛？PETR的成員在哪裡？

首先，關於“機器痛覺”痛覺這件事就是一個哲學概念。劍橋大學甚至做了一部名為《Pain in the Machine》的紀錄片去講述關於機器痛覺的哲學、社會學概念。

痛覺是一種“感覺”，要建立在“意識”之上。我們或許可以簡單的把痛覺理解為神經對外界的一種反饋，可有些時候人體並沒有受到觸碰，卻能“感受”到痛。所以，有時候痛是一種和尷尬、生氣、傷心一樣的負面反饋。

那麼如果機器人真的擁有了痛覺，我們和機器人之間的關係將會怎樣呢？

我們可以聯想到譭譽參半的PETA組織——善待動物組織，這個組織的一些思想幾乎偏向於極端，像是一些偏激的組織成員會反對利用畜力進行勞作，認為這樣會給動物造成痛苦。想象一下，當機器人擁有了痛覺，它們在進行一些會對自身造成損傷的工作時會感受到“皮痛”，在與外界接觸時會感受到“心痛”，甚至會因為這些痛而產生抗拒工作的情緒，這時人類真的能夠忽略機器人的痛楚，強行驅使它們去工作嗎？或許也會出現一個PETR組織——People for the Ethical Treatment of Robots善待機器人組織。

當然，現在考慮機器人人道有點杞人憂天了。想要讓機器人獲得認知痛苦的能力，難度無異於重新開發出一種“機械大腦”，目前相關的研究都還停留在實驗室當中。

讓機器人痛苦到底有什麼用？

也就是說，讓機器人產生痛覺這件事情是毫無價值的了？

我們或許可以從人類與痛覺之間的關係來看。對於人類來說，痛覺，尤其是生理上的痛覺，其實是一種自我保護機制。比如我們會覺得發黴的東西又酸又臭無法入口，其實是在進化中形成的一種保護機制，為了防止誤食對身體有害的發黴食品，所以大腦告訴我們“這個味道很討厭”。

痛覺也是一樣，它提醒著我們時刻關注身體內外的狀況，以免不知道自己生病或者深陷危險。對於機器人來說，這種自我保護機制也是很重要的。

舉個例子，全地形機器人可以走過各種高坡低谷，但一些角度過於大的地形也會對機器人造成損傷。想要避免這些損傷，就可以給機器人設定一個閾值，感測器觀察到超過這個閾值的夾角，就可以想辦法以其他形式透過地形。

理解痛覺，也能幫助機器人更好的服務人類，如果把機器人的感官靈敏度調整的和人接近，機器人和人互動時同樣能感受到人一樣的痛覺——力的作用是相互的。這樣機器人在服務人的時候，就不太容易出現因為過於用力而傷害到人的情況。

那麼，我們是如何讓機器人感受到“痛”的呢？

其實強化學習的訓練就是一種典型的“鞭笞訓練法”。強化學習是透過某一環境下智慧體的自主動作，人為再加上反饋來不斷鼓勵、糾正智慧體的行為，直到智慧體自我迭代成我們需要的樣子。其中反饋分為正面反饋和負面反饋，當智慧體接近我們想要的目標時，給予正面反饋，反之則給予負面反饋。這兩種不同的反饋對於機器人來說，就是痛感和快感。

這麼想想，人類的進化過程彷彿就是以生存繁衍為終極目標的強化學習過程。我們會從性行為中感受到快感，會從割破面板中感受痛苦，或許就是某個程式設計師在用不同的反饋告訴我們，多生娃、少作死。

神奇的KUBA機械手臂，會痛，還會找“媽媽”

說了這麼多，那些擁有痛覺的機器人究竟在哪呢？

有關機器人痛覺專案最著名的產品，應該就是來自德國漢諾威大學的“人工機器人神經系統”。

“人工機器人神經系統”是一種仿生機器人控制系統，研發靈感就來自於人類因疼痛而產生的自我保護機制。研究人員把系統做成了一種名為“生物觸覺指尖”的感測器搭載到了KUBA的機械手臂上，在人工機器人神經系統的控制下，感測器可以將觸碰到的壓力和溫度轉化為“痛感”，並將痛感分為了幾個級別，當輕微疼痛出現時，機器人應該儘可能避免痛感，或者繼續忍受著完成任務；如果出現了中度疼痛，機器人會快速收回手臂，要是出現了可能對自身造成損傷的劇烈疼痛，機器人在收回手臂後會向人類發出求助訊號，就像孩子在摔跤後會哭著找媽媽一樣，並且切換到額外的阻尼重力補償來消散壓力帶來負面影響。

別看僅僅是簡單的三種分級和對應的解決方式，對於KUBA這類工業機器人來說，這一個簡單的設定可以在提高無人化的基礎上保持機械原有的損耗率。

除了德國，中國華中大學也有研究團隊正在研究一種“人造面板”，這種可以應用到機器人身上的面板和人類面板一樣，不僅能感受到壓力，還能感受到壓力帶來的負面反饋。人造面板所用的材料可以發射出電訊號，直接反饋到系統中。

總的來說，機器人想要實現感受痛覺、並透過痛覺實現其他功能，首先要增加更多的感測器。其實機器人身上感測器越來越多本來就是一個顯著的趨勢，就像我們最常應用的手機，這幾年陸續的多了陀螺儀、雙攝像頭、紅外深度感測器等等多種感測裝置。

其實人類自己也和機器人一樣，很少思考天為什麼是藍的、流血了為什麼會痛，只是感受到來自各個感測器的“感覺”，驅使著自己行動。

要修心，還要耳清目明。這一點，人和機器人都一樣。