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地平線機器人開發平臺系列教程|14.PWM脈衝寬度調製
cleanup()if__name__ ==‘__main__’:main()一樣的引入GPIO的庫,然後設定管腳編碼模式為BOARD,然後建立一個PWM的例項化物件p,同時設定他的頻率,之後就可以透過ChangeDutyCycle來改變他
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