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伺服電機慣量的分類和匹配方式
藝術2、進給軸的總慣量“J=伺服電機的旋轉慣性動量JM+電機軸換算的負載慣性動量JL負載慣量JL由(以工具機為例)工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量摺合到馬達軸上的慣量組成
閱讀更多伺服電機設計的轉動慣量遠大於允許負載轉動慣量,怎麼辦?
藝術設計背景如下:速度曲線如下圖2:問題:我計算的旋轉盤的轉動慣量為:約825 X10^-4 kg
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藝術b 絲槓折算到馬達軸上的轉動慣量Js──絲槓轉動慣量(kg*cm2)I──傳動比c 絲槓傳動時傳動系統折算到馬達軸上的總轉動慣量J1──齒輪Z1及其軸的轉動慣量J2──齒輪Z2的轉動慣量Js──絲槓轉動慣量l0──絲槓導程G ──工作臺重量
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3.2閉環步進原理框圖圖八:閉環步進原理框圖3.3 閉環步進的特點閉環步進根據負載大小自動調節繞組電流大小,發熱和振動小於開環步進,有編碼器反饋所以精度高於普通步進電機,電機響應比開環步進慢,執行過程中存在位置誤差,誤差會在指令停止後數毫秒
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