首次公開！機器狗實現在未知環境下的全自主協同搜尋

今日，雲深處科技首次公佈其對絕影X20的全自主協同搜尋測試：5臺絕影X20四足機器人在3，000平米未知環境下，成功完成對8個模擬目標的協同搜尋，整個過程由絕影X20全自主決策與規劃，將進一步拓展機器狗在應急救援與勘測探索等場景中的應用潛力。

多臺絕影X20機器狗 在未知環境開展協同搜尋任務

同時，在應急救援與勘測探索中，人工開展相關作業常面臨資訊採集不足等問題，工作人員也可能面臨缺氧、有毒有害氣體、塌方等人身安全威脅。四足機器人能夠替代或輔助工作人員先行進入高危場景，深入傳統輪式或履帶機器人較難進入的複雜地形；四足機器人叢集協同，則實現了多臺機器狗之間的搜尋資訊與路徑共享，大大提升了未知環境中的搜尋速度與效率。

絕影X20發現並識別模擬目標

事實上，未知環境下的自主搜尋是全球機器人研究的前沿領域，其難度與技術含量並不是固定動作群控或“機器人集體舞”所能比較的。此次測試中，絕影四足機器人搭載了高畫質全景攝像機，鐳射雷達以及自組網通訊裝置。透過鐳射同步建圖與定位演算法，對未知環境進行建圖；利用全景相機進行深度學習目標識別；多臺機器狗透過高效的協同機制，實時自主分配探索地域目標，在探索過程中，機器人自主規劃路線並實現避障，最終完成大範圍未知區域的叢集探索與目標識別。

絕影X20透過軌跡訊號互傳共享資訊

據云深處科技感知演算法主管唐威介紹：先進的叢集協同演算法是絕影X20之間協同高效完成搜尋工作的重要關鍵。透過提取最簡潔的有效資訊進行通訊共享，可大大減少多機器人之間通訊頻寬需求，增強系統在通訊侷限的環境中的適用性。

5臺絕影X20機器狗彼此互通已探索區域邊界

（本文圖片來源：雲深處科技）