WCS立體倉機器人排程系統：實現上下層間的密切配合

WCS倉庫控制系統分配

WCS是倉庫控制系統，又被稱為倉庫分揀控制系統。是一種管理倉庫實時任務的軟體，介於WMS系統和PLC系統之間的管理控制系統，它能夠接受WMS系統的指令，進行資訊互動以後傳送到PLC系統來驅動立庫以及輸送裝置來產生相應操作；另外，WCS還可以實時把PLC系統的狀態以及資料反應到介面上，並提供對輸送線和PLC系統的手動除錯介面

所謂智慧倉庫系統其實就是一個複雜的自動化倉庫，需要多種裝置和子系統的通力合作才能完成各種倉庫作業，比如輸送線、讀碼器、點數機、堆垛機、機器人、穿梭車系統、列印貼標機、引導車等物流裝置來協調執行

WCS主要實現的就是對各個裝置系統介面的整合、實時監控、排程、分配，比如實時監控：支援全面畫面顯示、區域性畫面顯示、實時動態畫面顯示、停止狀態、執行狀態、禁用狀態、故障狀態等，依照不同的動畫或者顏色來顯示

【自動倉儲系統】共分為三層，最上層是WMS倉庫管理系統，主要負責倉儲業務邏輯處理，最下層是具體的物流裝置，比如全自動（AGV）小車、機器人等，而WCS位於WMS與物流裝置之間，負責協調排程各個物流裝置，執行倉儲系統的業務流程需要使用底層物流裝置，該過程全權由預設的程式執行，全程無須人工

WCS執行

【WCS立體倉排程系統重點介紹】

WCS裝置排程系統

在自動化

立體庫

上的不斷實踐，最佳化，升級目前已經具備相當完善的功能，WCS系統功能包含：上位系統同步、任務準備、步驟執行、監控看板、裝置單機控制、裝置通訊、裝置執行日誌、日誌存檔方式。

上位系統同步就是由WCS系統向WMS系統上報狀態，WCS再接收WMS系統作業任務，執行結束回傳WMS任務執行情況

任務準備是進行交通管制、路徑規劃，將倉庫現場的裝置管理，防止碰撞等安全事故的發生，對立庫現場出入庫路徑進行規劃與鎖定，再來生成步驟

步驟執行是物流裝置接收執行步驟並執行，將異常情況上報，進行異常處理，再反饋給WCS系統

監控看板由三種步驟，首先就是對當日任務完成情況的統計，然後是庫位監控，對貨物資訊、型別，X軸位移量，Y軸位移量的監控測算，對於立庫現場整體路徑狀態進行監控

裝置單機控制，就是進行下層裝置的調控，對堆垛機、輸送線等單機裝置的除錯控制

裝置通訊，需要WCS與下層裝置透過通訊協議下達指令，裝置將執行狀況以及故障等資訊實時反饋給WCS系統，WCS系統透過獲取底層裝置的資訊，或者透過上層WMS聲音報警、簡訊、郵件責任到人

執行日誌型別就是再系統內沒次任務的執行都要被記錄

日誌存檔方式，可以有兩種存檔方式，分別是資料庫型別和檔案型別

【WCS的作用】

自動化裝卸貨物、拆碼垛

自動化的進行儲存、分揀、包裝、取出等功能

自動化控制以及管理生產線

自動分配並執行WMS倉儲管理軟體的生產任務

幫助企業WMS進入全自動化執行和管理

多執行緒處理、高效率執行

助力

企業實現生產自動化、高效化

實時監控，觀測產線動態，即時瞭解現狀

【WCS的優勢】

WCS是倉庫內部各個裝置以及子系統密切配合、完成一個完整倉庫作業的前提，根據任務拆分以後的步驟，能夠同時排程所有的裝置、大大地節省了人力資源、能夠讓倉庫最大效率執行

而且在拆分WMS任務時，透過特定的演算法來合理地進行分配，把倉庫資源分配給各個子任務，極大地提高資源的利用率；WCS還能統一檢測倉庫內所有裝置的執行狀態，充分

的

利用了倉庫內空間，方便維護、管理、升級