【獨家】車輛改裝費入什麼費用l4自動駕駛第一股l4自動駕駛公司

車輛改裝費入什麼費用

L4自動駕駛第一股

L4自動駕駛第一股正式坐實。

2021年4月15日，全球無人駕駛卡車獨角獸企業圖森未來在納斯達克全球精選市場上市（“TSP”），募集13。5億美元。

摩根士丹利、花旗等十餘家全球頂級投行均參與本次發行，貝萊德、富達和資本世界投資者三大全球頂級投資機構將作為基石投資者參與IPO認購。

相比更出名的特斯拉，很少人聽說過圖森未來，更不知道它是全球第一家上市的L4自動駕駛公司。

（注：L4級無人駕駛，指的是高階自動駕駛，簡單說就是車輛可以在規定的駕駛條件下實現全無人駕駛，無需人工干預。）

圖森未來成立於2015年，創立之初，公司計劃主打計算機視覺應用，公司主要業務集中在美國，已在中國、美國和歐洲多地，展開測試和商業化試運營，從2016 年起，隨著計算機視覺應用於網際網路廣告業務的專案交付，圖森未來轉向自動駕駛，並開始聚焦無人駕駛卡車貨運領域。

當前，

圖森未來的業務模式主要分為三種：

第一種是

和託運人合作

，圖森未來使用在無人駕駛網路中運營的自有無人駕駛車隊，為託運人提供按里程計算的無人駕駛貨運服務；

第二是

和承運人合作

，承運人可以購買無人駕駛卡車，在無人駕駛貨運網路裡執行，並在必要時接入圖森未來的無人駕駛系統；

第三是

建立自動駕駛車隊

，車隊所有者可以購買並運營自己的無人駕駛卡車車隊，卡車將按里程計算的收費模式在無人駕駛貨運網路中執行。

然而，圖森未來並沒有將自己侷限為一家自動駕駛卡車方案提供商，而是牽頭聯合OEM企業、Tier 1廠商、物流企業、快遞公司、大型商業集團組建了一個自動駕駛物流網路，圖森未來還將這張網路命名為“自動駕駛貨運網路（Autonomous Freight Network，簡稱AFN）”

2020年7月，圖森未來啟動了這個叫做AFN的生態系統，該生態系統由全自動半卡車、高畫質數字地圖路線、戰略性放置的終端以及基於雲的專有自主執行監督系統TuSimple Connect組成。

在這張網路裡，既有圖森未來自有的自動駕駛卡車車隊，也有像UPS、McLane這類物流企業所擁有的車隊。未來數年，圖森未來會幫助這些合作伙伴將其普通貨運卡車逐步改造成自動駕駛車輛，圖森未來從中收取改裝費和服務費。

AFN是圖森未來商業化的基礎，其主要透過兩種服務模式獲得收入，一是使用在無人駕駛貨運網路中運營的自有無人駕駛車隊，為託運人提供按里程計算的無人駕駛貨運服務；二是承運人可以購買無人駕駛貨運卡車，在無人駕駛貨運網路裡執行，並在必要時接入圖森未來的無人駕駛系統。

另一方面，這些物流企業還可以直接從Navistar（圖森未來的戰略投資者）、Traton這類卡車製造商那裡訂購自動駕駛卡車。在這個基礎上，圖森未來都會幫助加入其貨運網路的合作伙伴形成專門的自動駕駛車隊運營監控系統，也就是運營平臺。

圖森未來的護城河與隱憂

2015年9月，圖森未來（Tusimple）在北京註冊成立，圖森未來的聯合創始人包括CEO 陳默、CTO侯曉迪、首席架構師郝佳男，都是世界一流名校畢業。

有意思的是，在這次創業之前，圖森未來核心的兩位創始人都沒有過自動駕駛領域的經驗。

CTO侯曉迪

公司CTO侯曉迪，還在上海交通大學就讀本科時，侯曉迪就已經在國際頂級學術會議上發表了論文，創業之前，作為南加州理工大學博士，在計算機視覺領域家喻戶曉。

另一位創始人陳默少年時隨家人移居加拿大，20歲時回國創業，分別試水過網際網路廣告、遊戲、二手車平臺等不同領域，有深厚的商業創業經驗。

據說在起名時，創始人腦洞大開，考慮到“圖樣圖森破”可能有些敏感，就將中文名稱改為了“圖森未來”。

做無人駕駛的公司這麼多，圖森未來憑什麼成為第一個上市公司呢？這要源於圖森未來把眼光精準錨定在卡車領域，相比前期投入成本更高的乘用車領域，卡車的資金門檻會相對低一些，圖森未來的護城河優勢，也在於其深耕在卡車領域。

圖森未來的商業模式是，

向客戶主要的收費方式是兩類：

第一種方式是

貨運公司向OEM直接購買自動駕駛卡車，這些卡車由OEM聯合圖森未來一起打造。

貨運公司如果要使用圖森未來的AFN網路，除車輛購置費用外，還要訂閱圖森未來推出的TuSimple Path軟體服務。TuSimple Path包含了圖森未來的車載自動駕駛軟體、基於TuSimple互聯雲的運營監控系統、高精地圖支援以及緊急道路救援等內容。

另一種方式是

貨運公司並不擁有自動駕駛卡車資產，也就不會產生任何購車費用，只需要把貨運任務承包給圖森未來的自動駕駛卡車車隊。圖森未來會按照1。45美元/英里的標準收費。

在具體的商用程序方面，圖森未來與美國 UPS 快遞公司、美國郵政等開啟了卡車的後裝改裝，實現共有70輛自動駕駛卡車的規模。

但真正的市場在前裝量產，圖森未來也在去年與卡車製造商納維斯塔（Navistar）和大眾旗下 Traton 展開了前裝量產合作，共同打造 L4 級無人卡車。據披露，目前該款車已收到了 5700 輛預訂訂單，並計劃在 2024 年投產交付。

但另一面，

圖森未來一直處於虧損狀態。

2018年至2020年，圖森未來始終處於虧損狀態，且虧損幅度逐年擴大。圖森未來在過去3年分別實現營收9000美元、71萬美元和184。3萬美元，淨虧損分別為4503萬美元、8488。3萬美元、1。77億美元，合計3。069億美元，約近20億人民幣。

而且圖森未來在招股書中提示風險稱，公司尚未確認任何可觀的收入。截至 2020 年底，公司已累計虧損 4。052 億美元（約合人民幣 26 億元），未來也無法保證商業化成功。

據DRS檔案，圖森未來目前運營70輛L4自主半卡車，美國的AFN運營50輛，中國運營20輛。除了建立以美國為基地的AFN外，圖森未來還打算在國際上擴大商業化，還計劃與OEM合作伙伴TRATON一起為歐洲和中國市場建造專用的L4自主半卡車。只不過，這種預期能否達到還存有質疑。

在此背景下，圖森未來的虧損還將一步擴大。該公司在招股說明書中這樣寫道：我們是一家處於早期階段的公司，有過虧損的歷史，預計在可預見的未來還會發生鉅額費用和持續虧損。

進一步來看，虧損擴大，導致圖森未來的未來市值、經營成果可能都會受到不利影響，還是那句老話，“理想很豐滿、現實卻很殘酷”

這主要與公司的研發支出成倍增加有關。2018年至2020年，公司的研發支出（既包括人員費用也包括裝置費用）分別是3227。8萬美元、6361。9萬美元、1。32億美元。研發成本主要包括：負責自動卡車駕駛解決方案的設計、開發和測試的工程人員與顧問人員費用，研發中使用的裝置折舊，以及分配的間接費用。

公司的主營業務成本主要包括：燃料成本、保險成本、財產和裝置折舊、勞動力成本以及直接歸因於提供貨運能力服務的其他成本。

此外，圖森未來一般及行政管理支出分別是1217。5萬美元、2196。2萬美元、3730萬美元。算上研發支出、一般及行政管理支出、營收成本和營銷方面的支出在內，圖森未來3年間的總成本分別為4553。8萬美元、8799萬美元、1。759億美元。

無可厚非，自動駕駛行業是一個高度依賴研發人員的行業。截止到2020年12月31日，圖森未來共有員工（全職）839人，其中研發人員（全職）有673人，佔比約80%，不過這也側面證明了圖森未來的確是把技術創新放在首位的決心，而不僅僅把技術作為一個營銷噱頭。

此外，圖森未來創始人陳默曾對媒體表示：“我是商人出身，也創過很多次業。所以我們當初第一個目標，就是希望達到自己造血、自己養活自己。一切依照這個目標來倒推。”

在他看來，“實現無人駕駛卡車貨運賺錢，大概需要10億美元。”到目前為止，這家公司已經拿到了近6億美元融資，顯然即便透過IPO拿到剩餘的資金，也很難短期內實現盈利。

無人駕駛，會是真風口嗎？

用冰與火來形容無人駕駛這個行業再恰當不過。

一方面，

無人駕駛有較為廣闊的發展空間，正好順應賽博朋克時代的發展趨勢，自動駕駛不僅融合計算機視覺、機器學習、感測器、大資料、雲計算、通訊、網路安全等多種新興技術，而且還將同時覆蓋汽車工業和運輸，這兩個領域都是萬億美元級別的市場，想象空間很大。

從融資情況來看，自創辦以來，圖森未來共完成10輪融資，公開融資額超過 6。5 億美元，新浪、鼎暉投資、英偉達、韓國汽車一級供應商萬都，及其合作伙伴 UPS、Navistar、大眾集團 Traton 都是公司股東。

但另一方面，

無人駕駛的商業落地依然艱難，離真正實踐仍有一定距離。

比如最近，特斯拉在美國德克薩斯州的一場車禍導致車內兩人死亡，根據警方的初步調查發現，駕駛位並沒有人，但特斯拉在車主手冊中表示，自動駕駛系統和完全自動駕駛需要在駕駛員的主動監督下進行，可以見到，即使是特斯拉，自動駕駛技術也遠未成熟。

早在幾年前，無人駕駛還是資本的香餑餑，各家都打出“AI時代、風口已來”的口號，但隨著時間發展，無人駕駛的熱度明顯下降，不少無人駕駛的駕駛新聞事故頻出也證明了，這一概念離真正落地還差著十萬八千里。

美股投資網站INVESTOR布蘭登也撰文表示，圖森未來目前還未在美國進行脫離安全員的自動駕駛測試，這在短期內會讓市場對圖森未來的質疑加劇。

即使退一步說，如果公司的技術發展成熟至落地水平，缺少法律法規的有效支撐，也是制約這個行業發展的主要因素。

目前，各個國家針對無人駕駛的法律法規尚不健全，現有的道路交通法規不能適應無人駕駛汽車的行車條件無人駕駛汽車生產相關法律法規也存在缺失，當前智慧道路設施的普及率並不高，大量在建基礎設施缺乏對專用路測通訊系統等網路設施的頂層設計與部署，都是圖森未來需要面對的問題。

總體來看，

即使上了市，圖森未來要走的路，還是道阻且長。

參考資料：

《幾十輛卡車換80億美元市值，圖森未來值得嗎？》，探客Tanker；

《三年虧損近20億，圖森未來衝刺自動駕駛第一股》，獵雲網

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