編碼器的工作原理是什麼？編碼器的使用方法和使用原理是怎麼樣的？

編碼器怎麼使用

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編碼器將訊號或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號。

編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電訊號，再把這個電訊號轉變成計數脈衝，用脈衝的個數表示位移的大小，增量式編碼器一般用於非全閉環系統，工業中大多數編碼器都是增量式的。

絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。絕對式編碼器一般用於比較頻繁的往復運動，多次重複下依然可以保持高準確性，這一點優於增量式的，所以一些精確度比較高的伺服電機配置的就是絕對式編碼器。

伺服電機後部的裝置就是編碼器

按照功能分類編碼器大體可以分為測位移編碼器和測角度編碼器。

測位移編碼器是最常見的，使用起來比較方便，只要透過聯軸器將編碼器安裝在軸承的中心，使得運動時編碼器一起同心轉動即可，比如伺服電機或者車輛控制等等場合。

測角度編碼器則是測量物體旋轉角度，一般只適用於圓周運動的物體。

在工廠中，編碼器與PLC配合使用；對於一般的PLC，比如西門子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速計數器功能，即物體行走的軸承旋轉一圈，編碼器旋轉一圈，而編碼器旋轉一圈會向PLC傳送固定的脈衝（每個編碼器不一樣）。而PLC接收訊號後需要測量到達目的地時的脈衝數量，如果使用變頻器驅動電機的話，可以設定快慢速，提前減速，然後慢速開到目標位停車，以此達到精準定位的目的。

那麼編碼器是如何接入PLC系統的呢？

首先確認編碼器是什麼型別的？需要接到PLC的哪個通道上？

我們以西門子S7-200smart配合常見的AB正相交編碼器為例；

西門子S7-200smart共有四個高速計數器通道，為：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的編碼器種類較多，我們將編碼器接到HSC0通道。

接線；上述的編碼器為五根線，其中有24V，0V，A+，B+和遮蔽線，按照圖紙將A+，B+接到I0。0和I0。1上。

接完線後，我們需要在PLC裡配置編碼器資訊；S7-200smart有兩種方式可以配置編碼器資訊；

1 高速計數器嚮導，嚮導體現了西門子的人性化，使用起來比較方便，按照編碼器引數輸入進去後會生成一個子程式，直接呼叫該子程式即可。

透過嚮導設定引數

2 透過程式設定，如果透過程式本身，我們需要按照編碼器引數對兩個系統儲存器進行賦值。

引數說明，請按照編碼器引數設定

程式程式設計

程式設計說明；在PLC上電時SBR0對編碼器進行系統設定，並且將上次停機時的數值記錄進去，即儲存上次PLC停機前的狀態。然後將編碼器值傳送給VD350進行計算，在I0。7觸發的情況下跳入SBR1進行清零操作，如果需要進一步計算的話請使用VD350進行轉換。

最後使用編碼器大家需要謹記；

1 編碼器本身分為PNP和NPN，使用時請注意區分。

2 編碼器屬於精密裝置，需要單端接地，即接到PLC側的地線上。

3 編寫程式時，請先將編碼器設定，即用上電後置位一個週期的功能，原因之前我們也講過，大家可以翻看。

4 如果幹擾過大請使用程式濾波，以前的文章有怎麼濾波，但濾波後需測試是否存在丟資料現象。

5 編碼器的運動屬於圓周運動，安裝非常嚴格，否則會影響編碼器使用壽命。

這是一個非常好的可以停機儲存編碼器記錄的程式例子。希望大家可以以此學會編碼器。

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