灣區智行 ‖ 小馬智行彭軍：無人駕駛出行駛入“下半場”

彭軍華有多少人

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中國粵港澳大灣區的灣口——廣州南沙區，作為中國智慧網聯道路測試先行試點區，於4月28日宣佈全域開放智慧網聯汽車測試道路，開展自動駕駛多場景應用。

自動駕駛公司小馬智行（Pony。ai）作為南沙區“先行先試”發展道路上的企業標杆，已獲准在南沙開啟全域包括快速路在內的智慧網聯汽車道路測試。

近日，《中國汽車報》記者前往廣州南沙區，體驗了小馬智行RoboTaxi的出行服務。記者預約了從金洲商業中心到小馬智行位於南沙開發區的辦公樓下，行程大約40分鐘左右。當天中午，南沙區的道路上車輛、人流都不少，RoboTaxi與普通計程車一樣，遇到了行人、變道、轉彎、紅綠燈等各種路況。一開始上車，記者有點恐慌且不太相信它，但行駛一段路程後，記者發現，它比很多老司機駕駛更平順、更規範，對這個RoboTaxi也就放心了。

之後，在小馬智行位於南沙區辦公所在地進行參觀，記者瞭解到，創始人彭軍和樓天城都是工程師出身。隨著小馬智行的不斷壯大，兩位創始人也有不同分工。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍

主要負責戰略方向和融資領域，而小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城則把精力放在自動駕駛技術的推進上。

此次，彭軍接受《中國汽車報》記者的專訪。記者希望從彭軍的視角及處事原則出發，探秘小馬智行自動駕駛技術領先的基因及他對自動駕駛生態圈的看法。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍（右）接受《中國汽車報》記者採訪

接觸無人駕駛，發現它“很有意思”

彭軍，前百度美國研究中心創始成員及高管，期間主要負責廣告、基礎架構、大資料及雲計算等。從2015年起，他開始專注研發無人車專案，並擔任前百度自動駕駛部門首席架構師，領導該公司的自動駕駛整體戰略和開發。之前，他還在美國谷歌工作多年。此外，他的教育背景也很“亮眼”，擁有清華大學學士學位、美國斯坦福博士學位。

儘管彭軍有著令人羨慕的過往經驗，但他非常謙遜，認為過往都是順理成章。不過，談及無人駕駛技術時，他對記者說：“參與無人駕駛專案後，我發現，無人駕駛技術‘很有意思’，它不僅軟硬體相結合，軟體中還融合了AI、大資料、影象識別、高精定位等眾多創新技術。它還是一個技術門檻很高，複雜又極具挑戰性的工作，對於我來說，做無人駕駛技術，是一件很興奮的事。”

在谷歌、百度這樣大公司做技術高管，應該是很多人“夢寐以求”的。為什麼會出來，自己創立小馬智行？彭軍說：“2016年底，我們在美國創立小馬智行，除了發展潛力外，我認為，對於無人駕駛這一創新技術，初創公司可能會跑得更快一些。”

在一個小時的採訪中，記者發現，彭軍踐行“以始為終”的處事原則。小馬智行創立的初衷，是讓城市更美好、出行更便捷。他對記者說：“無人駕駛是其中非常重要的一個路徑。小馬智行提供安全、先進、可靠的全棧式自動駕駛解決方案，實現未來交通方式的徹底變革。那麼，為實現這一願景，對我來說，創業和職業本質上沒有什麼特別的不同，都是遇到問題、分析問題，然後找到解決辦法。說到底，我是按照需求來驅動的，自己需要什麼，目標是什麼，然後思考相應路徑，最終找到解決辦法。”

自動駕駛創造的價值吸引人

經過多年發展，自動駕駛技術已經有很多進步和迭代。彭軍說，早期自動駕駛遇到的主要技術問題基本解決了。在體驗出行中，記者確實也感覺，對於日常路況，無人駕駛車和熟練司機一樣能夠很好的分析和處理路況，關鍵行駛非常平穩。

4月28日，小馬智行宣佈全面升級其自動駕駛出行Robotaxi服務PonyPilot+，運營範圍將擴大至中美五大城市：廣州、北京、上海，和加州弗裡蒙特、爾灣，達855平方公里。在複雜的城區公開道路中，小馬智行已累積了超過500萬公里的自動駕駛路測里程，全球的自動駕駛車隊規模已超200臺。

最新一代自動駕駛車在廣州投入運營

記者瞭解到，小馬智行裝配其最新一代系統PonyAlpha X的自動駕駛車輛將批次加入其在廣州、北京的車隊運營。PonyPilot+會在廣州南沙區的核心服務範圍達300平方公里，涵蓋高鐵站、港口碼頭等交通樞紐，政務中心、體育館等公共設施，以及重點的商業中心和居住區；服務運營時間從8時30分到22時30分，不僅覆蓋高峰期的出行訂單，也要求無人車應對城市路況中最為複雜的高峰路況。

在無人駕駛領域，小馬智行仍將不斷完善如何在最為極端情況下保證行駛安全。彭軍打個比方，學生做數學題，刷題很重要，同時題型難度也要覆蓋。最為關鍵的是，我們要不斷地從難題中吸取經驗。回到自動駕駛上，小馬智行也一直在進行自動駕駛技術的迭代，比如非保護左轉，以及雨雪、沙塵、大霧等極端天氣，自動駕駛需要對哪些進行細節處理，確保行車更安全。所以，除了增加路測時間、範圍外，我們把路測收集到的資料進行反覆分析，並進行大量模擬模擬訓練，不斷打磨，爭取越做越好。

除了保證在各種工況下自動駕駛車能夠行駛安全、舒適外，彭軍對記者說：“小馬智行當前的重點任務是，提高自動駕駛技術的整合度，這樣才能突顯小馬智行的獨特優勢。我們不僅要有技術優勢，軟硬體也要過硬，這樣自動駕駛車才能更好的商業化應用。此外，無人駕駛時代，打造良好的生態圈也非常關鍵。”

第三，降低無人駕駛產品的成本也是當下的重要任務之一。當然成本的下降，除了技術最佳化外，還是要透過量產來解決。

小馬智行之所以得到資本市場的認可，彭軍對記者說，無人駕駛行業存在巨大潛力，小馬智行在做一件對整個社會有價值的事。“這也是吸引我、激發我的核心。”他說，無人駕駛在城市運人、城際運貨最有價值，所以小馬智行發力無人駕駛乘用車和商用車兩大領域。其實，我們在物流領域已佈局2年多，目前技術相對成熟，3月底正式對外發布“小馬智卡”品牌。

記者乘坐RoboTaxi

無人駕駛生態已經在“路上”

在乘坐RoboTaxi時，記者發現目前駕駛位上坐著一位安全員（國內法規有要求）。對於何時完全無人駕駛汽車，彭軍的看法是，除了單車技術的不斷進步，最為關鍵的是要保證任何工況下行駛的安全、舒適。開放智慧網聯道路測試，甚至說完全無人駕駛路測，這些都是要一步一步地往前推進，不可能“一口氣吃個胖子”。比如，前幾年，很多地區只開放幾條道路用於測試。路測後，政府看到了無人駕駛技術的實力，逐步開放整個地區，比如廣州南沙、深圳、北京亦莊、上海嘉定等都是這樣慢慢放大路測場景的。“開放場景多少、有無安全員，這些都與無人駕駛技術成熟度相輔相成。”他說，經過3年的無人駕駛路測，目前已有一些示範區開始嘗試進行完全無人駕駛的道路測試。

可見，無人駕駛技術的發展，政府支援至關重要。對此，彭軍認為，不僅在創新技術發展、人才儲備、創新氛圍上，最重要的是政府給予自動駕駛場景及道路測試相關政策的支援，這些外部環境更為關鍵。當初南沙區政府提供了這些條件，在一定程度上促進了小馬智行無人駕駛技術的進一步落地。據悉，小馬智行於2017年10月正式落戶南沙，成為廣州南沙開發區的AI名片。2018年2月，小馬智行在南沙開啟常態化試運營，其後也把研究院落戶在南沙。因為政策和路況場景方面的原因，它甚至比矽谷和北京更接近一線。於是，小馬智行在廣州研發的投入也在持續加碼。在廣州南沙，小馬智行工程師們可以測試到更豐富場景，也可以快速進行無人駕駛技術的迭代。

當前，很多人進入無人駕駛領域都是抱著“嘗新、嚐鮮”的心態，但是彭軍希望，無人駕駛讓越來越的人們認為，“這是一件潤物細無聲的事情，更是一個出行選擇。當人們真正需要無人駕駛來出行時，所謂今天的黑科技也就變成人們生活的一部分。”那時，小馬智行的願景也就實現了。

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