電機轉矩與轉動慣量的計算

電機轉動慣量怎麼算

在機械傳動中，電動機一般具有較高的轉速，而生產機械要求低速運轉。這樣，電動機與生產機械之間就得裝設減速機構，如減速齒輪或渦輪蝸桿，皮帶等減速裝置，這種情況下，為了選擇電機，必須先將各轉動部分得轉矩和轉動慣量或直線運動部分得質量都折算到電機軸上。

齒輪 軸 絲桿等圓柱體慣量計算

a 直接連線在電機軸上的圓柱體轉動慣量

J──圓柱體轉動慣量（kg*cm2）

D──圓柱體直徑 （cm）

L──圓柱體長度或厚度（cm）。

b 絲槓折算到馬達軸上的轉動慣量

Js──絲槓轉動慣量（kg*cm2）

I──傳動比

c 絲槓傳動時傳動系統折算到馬達軸上的總轉動慣量

J1──齒輪Z1及其軸的轉動慣量

J2──齒輪Z2的轉動慣量

Js──絲槓轉動慣量

l0──絲槓導程

G ──工作臺重量

I ──傳動比

在上面所有的計算式中長度單位為cm，

重量單位為N，

轉動慣量單位為kg*cm2

在電動機的選擇時要考慮到系統慣量和電動機慣量的匹配性，由上面算出來的系統慣量為Jl，而電動機的慣量Jm可從電動機型號目錄中查到，其匹配關係最大設定值可達為10陪，即Jm>Jl，實際上，JmX10時，電機動作遲鈍，所以一般調在5倍以下。即