自動駕駛不是乘用車的專利，自重百噸的礦車巨獸似乎更需要它！

自動駕駛技術已經算不上稀奇。經過多年的快速發展，自動駕駛技術已經走過了概念階段和技術實現階段，目前已經被越來越多地應用在了各大廠商的新款車型上，比如小鵬P7新能源汽車就具備了L3級別的自動駕駛功能，自動駕駛晶片也來自於頂級供應商英偉達。

自動駕駛技術的成熟也帶動了相關產業鏈的發展，除了配合乘用車領域而研發的互聯絡統、自動駕駛網路防火牆等，其在商用車領域、工程機械領域、移動機器人領域的應用也愈發成熟。

由於自動駕駛本身的技術通用性，其並不會集中在某一具體產品或具體產業，換句話說，只要一個產品有驅動系統，其都可以將自動駕駛技術應用其中。甚至有人預言，自動駕駛在特定工作環境下的大規模商業化落地必將早於乘用車領域。

北京踏歌智行科技有限公司（以下簡稱踏歌智行）副總裁鄭迪就明確表示，礦用卡車這類工程車輛的自動駕駛是一個被嚴重低估的市場。

踏歌智行成立於2016年，是一家專注於礦用車無人駕駛技術研究、產品開發和無人礦山整體工程化解決方案設計及實施的高新技術企業，創始人兼CEO、首席科學家餘貴珍是北京航空航天大學交通科學與工程學院教授、博導，在車輛智慧化、車輛無人駕駛等領域有10多年的經驗。

目前踏歌智行已經推出了車-地-雲協同的智慧礦山無人運輸系統“曠谷”，實現了由雲端智慧排程管理、4G/5G車聯網通訊、智慧路側裝置和車載智慧終端組成的一整套礦山運輸無人駕駛解決方案。

“對於生產工具而言，無人駕駛技術要解決的不僅僅是節省人力的問題，而是創造更高效益和更多價值的問題。”這是鄭迪在接受創業邦採訪時反覆提到的，這一點在礦用卡車上尤為明顯。

根據有關資料顯示，目前我國露天礦山使用的百噸級以上礦用卡車近萬臺，即使按三班倒工作制進行司機配比，全國也需要數萬名礦用卡車司機。但事實情況是由於工作強度大、工作環境惡劣、對專業性要求較高等原因，擁有豐富駕駛經驗的老司機並不多，一組車隊司機的駕駛水平往往參差不齊，而這會導致嚴重的生產效率問題。

礦用卡車作為生產工具來說，與乘用車輛有著本質上的不同，其每一次啟動、每一次裝載都會產生巨大的作業成本。

一臺國產的百噸級以上的礦用卡車售價通常在2000~3000萬元，進口品牌會更貴，在此基礎上，巨量的油耗（日均萬元以上）、輪胎的磨損（一般每車裝有6條輪胎，每年全車更換一至兩次，車胎價格數十萬元/條）、昂貴的保險以及駕駛員的工資與可能出現的意外事故，都會讓企業不得不想方設法對司機駕駛行為和習慣進行嚴格管理，然而人卻又是最難管理的因素。。

人工駕駛三班倒的情況下，司機每24小時就要換3次班，吃3頓飯，使得多數礦山有效的運輸時間不足18小時。而無人駕駛除了加油和檢修以外，理論上可以24小時連續作業，那麼日產量將大幅提升。這些增加的產量就是無人駕駛技術賦能傳統產業所創造的價值。

踏歌智行雲控平臺“天樞TM”作為無人運輸系統的智慧中樞，具備排程規劃、行車指揮、集中監控等主要功能，依託於智慧排程演算法和多語義高精地圖，“天樞TM”雲控平臺可以實現協同指揮、高效排程，為無人運輸系統提供安全可靠的雲端服務。

任何有人參與的作業流程的排程系統都無法突破效率瓶頸，因為人員既是寶貴的企業資源同時也是最大的不穩定因素，人員的行為無法被準確預估也不能進行絕對限制。在利用智慧化的雲控排程平臺後，系統可以精準調控每一聯礦用卡車的執行狀態，並讓礦用卡車嚴格執行全域性最優的作業流程。

全域性最優就意味著在礦石運輸環節甚至整個生產流程都要做到全面的統籌和計算，某輛礦用卡車去哪個礦位？什麼時候要加油？什麼時候要避炮？運送速率如何調整？要想解決這些問題就需要供應商充分理解礦場的生產工藝，並將其融入運輸排程系統。這也是礦用卡車自動駕駛樣例和真正商業化落地的解決方案的最重要的區別。

鄭迪告訴創業邦：“想讓一輛礦用卡車從A點自動行駛到B點，這太簡單了，但無法適應環境變化連續作業，刻板的動作複製並不能為企業創造價值，只有讓無人運輸系統的各項功能與礦場生產工藝鏈條上的每一個環節都緊密融合，切實提高生產效率，才能產生商業價值。”

硬體裝置方面，在車輛側，踏歌智行部署了5G + C-V2X車聯網通訊、高精組合導航定位模組、視覺模組、前/後置鐳射雷達、前/後置毫米波雷達，和其自主研發的車規級無人駕駛車載主機Main box等裝置。

在道路側，踏歌智行可為礦場提供路側單元RSU，具備高畫質影片監控、路口盲區環境感知、區域性排程、通訊基站冗餘等功能，同時部署了各類特定地面區域管控終端（包括停車場、加油區、破碎站、維修區等），作為系統穩健執行的支撐與保障。

相比於公共道路，礦場沒有外來車輛，也基本不會在行駛過程中遇到公開道路那樣頻繁出現的各類異常情況，因此礦用卡車的自動駕駛系統對複雜環境下的感知能力要求並不及公開道路無人車輛那樣高。

相反的是，礦場常出現強灰塵、強雨雪等極端自然環境，因此對自動駕駛系統的環境適應性和可靠性要求很高，這也是為什麼踏歌智行會在道路側佈置感知協同模組的原因。

踏歌智行既可以與礦用卡車品牌商合作，提供無人駕駛全系統的前裝解決方案，也可以對現有的礦用卡車進行無人化改裝。據瞭解，僅2019年踏歌智行就簽訂了超億元的商業合同。與包鋼集團白雲鄂博鐵礦簽訂的礦用卡車無人駕駛合同已於今年10月完成第二階段專案驗收。

與國家電投南露天煤礦的無人駕駛合同是國內首個公開招標的煤礦無人駕駛運輸專案，已於今年6月順利完成交付驗收；與國內最大的煤礦EPC中環協力的200臺無人駕駛寬體車合同已交付3個作業編組，現已在中環協力的鄂爾多斯永順煤礦實現了24小時連續運營。

目前踏歌智行共擁有員工130餘人，其中技術研發人員超過60%。融資方面，10月30日，踏歌智行完成了2億元的B輪融資，由前海母基金和寶通投資共同領投，清研資本、藍焱資本等跟投，這也是無人駕駛礦山賽道迄今為止最大一筆融資。據瞭解本輪融資資金將用於加速產品量產和功能升級、最佳化供應鏈和服務體系、強化工程交付能力等方面。