自動點膠機精度概念解釋與說明

在點膠工藝的運用中，合適的點膠精度才能保證點膠效果和產品良品率，有效降低企業成本，而其中，點膠定位精度是一個比較重要的參考技術指標，點膠定位精度越高，代表機器效能越好，這裡的定位精度表現在點膠工藝本身，體現在兩個方面，一是點膠位置準不準確，二是點膠形狀是否達到要求，前者主要取決於點膠運動控制平臺，後者主要取決於點膠頭執行能力。本文主要探討前者，也即點膠運動控制平臺的精度問題，點膠運動控制平臺也稱軸系平臺，多為三軸或四軸系統。

在說明具體的點膠機定位精度之前，我們需要理解定位精度的概念，以及其與重複定位精度的區別：

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定義不同

定位精度是指裝置運動到目標位置的實際座標與標準位置（理論位置、理想位置）之間的差距，差距越小，說明精度越高，它是裝置生產能力準確性得以保證的前提。

重複定位精度指裝置在相同條件下，按同一既定程式運動，一次又一次返回到特定位置的能力，重複定位精度值指當系統返回到特定位置時的測量範圍值。

定位精度、重複定位精度通常用微米做單位。

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意義不同

定位精度有其特殊的意義，根據實測的精度數值，可以判斷出這臺裝置以後自動生產所能達到的最好狀態。

而重複定位精度，更側重於表達裝置的生產穩定性，一般情況下，重複定位精度是成正態分佈的偶然性誤差，它影響整批生產產品的一致性，是一項非常重要的效能指標。

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檢查方法不同

定位精度一般做法，是透過對定義的位置進行移動和測量的過程以確定系統定位精度高低，假設運動控制器指示一個直線階段移動到特定位置，一旦運動完成，便會得知裝置該階段的實際位移值，再結合外部精密反饋裝置（如鐳射干涉儀）進行比對，即可得出裝置的定位精度。

重複定位精度的一般檢測方法是在靠近各座標行程的中點及兩端的任意三個位置進行測量，每個位置用快速移動定位，在相同的條件下重複做執行命令運動七次，測出定位點的座標值，並求出讀數的最大差值。

具體到自動化點膠機裝置上，透過定位精度可以判斷這臺點膠機裝置可以實現的點膠效果的程度，而透過重複定位精度可以判斷點膠機裝置在長時間執行點膠作業過程中所體現出來的穩定性，定位精度直接關係到點膠的最佳狀態，重複定位精度直接關係到點膠的品控。

我們以300VSS點膠機為例，看看點膠機裝置的這兩個引數取決於哪幾個因素，從而可以在我們選擇點膠機時給予一定的參考意義。

300VSS視覺點膠機總共有143個零配件組裝完成，而影響精度的元件主要包括結構部分和電氣部分，電氣組成了它的控制系統，結構就是它的整體框架和運動機構。有運動才會有精度的體現，那麼運動機構就是影響這臺裝置精度的關鍵了。

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00VSS視覺點膠機的運動機構由以下部件組成：基座部件、X/Y/Z三軸，而其中影響的關鍵部分就是X/Y/Z三軸；300VSS點膠機三軸均採用精密研磨絲桿＋伺服電機的組合。300VSS視覺點膠機的電氣控制系統，則採用運動控制卡＋業PC的組合，專業的控制程式和反饋系統可以實現毫秒級響應，並搭載視覺輔助系統和零點歸位對針等，確保點膠作業中可以時時校正系統誤差。

真實檢測

下面我們就來了解一下300VSS視覺點膠機三軸的單軸實測定位精度：

X軸精度

：主導軌直線0。01mm，雙軌平行0。01mm，絲桿平行0。01mm，單軸直線度0。015mm（全行程）

Y軸精度

：主導軌直線0。01mm，雙軌平行0。01mm，絲桿平行0。01mm，單軸直線度0。015mm（全行程）

Z軸精度

：主導軌直線0。006mm，雙軌平行0。006mm，絲桿平行0。006mm，單軸直線度0。01mm（全行程）

說完三軸單軸定位精度，我們再來看看它的整機定位精度和重複定位精度。整機精度主要體現在X/Y軸垂直度，X/Y相對點膠平臺平面度，Z軸垂直度，X/Y/Z三軸重複精度、復位精度、行程誤差等。以下就是它的整機精度實際檢測資料：

X/Y軸垂直度0。03mm（量程200mm*200mm）

X/Y相對Y軸平臺平面度0。08mm（量程200mm*200mm）

Z軸垂直度：XZ面0。03mm/YZ面0。03mm（量程50mm）

X軸重複精度正負0。003mm，復位精度正負0。004mm，行程誤差正負0。02mm。

Y軸重複精度正負0。003mm，復位精度正負0。004mm，行程誤差正負0。02mm。

Z軸重複精度正負0。003mm，復位精度正負0。004mm。

相比知名進口品牌三軸點膠機，300VSS視覺點膠機的點膠定位精度已經不弱於部分品牌機型，並在價效比上有突出優勢。

在實際運用中，300VSS視覺點膠機再搭載高精度點膠閥，桌面式單人操作設計，已經可以滿足絕大多數點膠運用場合，功能齊全，運用廣泛，並且相對實惠，是中小企業的不二之選。